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Abstract In this study, the dynamic installation simulation of a monopile for using the multi floating cranes is performed. The type of floating cranes in the simulation is crane barge. The monopile on the transportation barege is lifted, moved and set the upright position by two floating cranes. The two flating cranes including several revolute joints, transportation barge and the monoplies are considered to a multibody system and the equations of motion are formulated. The implicit method is used to analyze of the dynamic motions and control the revolute joints of the floating cranes for numerical stability. The dynamic motions of the floating cranes and the monopile, and the tensions between the floating cranes and the monoplie are analyzed and the installation safety is confirmed.
Publication Date 2016-05-19

배준혁, 차주환, 하솔, 조두연, "음해법 기법의 다물체 동역학 및 제어를 이용한 복수 크레인 바지선의 모노파일 설치 시뮬레이션", 2016년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집: 한국해양공학회, pp. 340-346, BEXCO, 부산, 2016.05.19-20.


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82 Domestic Conference 이혜원, 구남국, 하솔, 노명일, "다물체계 동역학을 이용한 해양 플랜트의 라이저 인장 장치의 동적 거동 해석", 2014 한국CAD/CAM학회 학술발표회 논문집, 평창, pp. 771-780, 2014.02.12-14. 2014-02-12 1776
81 Domestic Conference 이성, 구남국, 하솔, 노명일, 황호진, "해상 풍력 발전기의 주파수 영역에서의 거동 해석", 2014 한국CAD/CAM학회 학술발표회 논문집, 평창, pp. 897-910, 2014.02.12-14. file 2014-02-12 779
80 Domestic Conference 김기수, 하솔, 구남국, 노명일, 김성용, "전문가 시스템에 의한 잠수함 구획 배치 안의 유효성 평가 방법 연구", 2014 한국CAD/CAM학회 학술발표회 논문집, 평창, pp. 872-881, 2014.02.12-14. file 2014-02-12 692
79 Domestic Conference 이규열, 하솔, 박광필, "해저 시추 및 유정 생산 준비", 2014년도 해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집, p. 1228, BEXCO, 부산, 2014.05.22-23. file 2014-05-22 631
78 Domestic Conference 이규열, 양진혁, 하솔, 배재류, 이수호, 김진강, 구남국, "선종 변화를 고려한 새로운 의장수 계산식의 개발", 2014년도 해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집, pp. 292-296, BEXCO, 부산, 2014.05.22-23. file 2014-05-22 576
77 Domestic Conference 하솔, 이규열, 노명일, 황호진, 구남국, "정적 해석을 이용한 블록 리프팅 설계 및 해석", 2014년도 해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집, pp. 419-420, BEXCO, 부산, 2014.05.22-23. file 2014-05-22 330
76 Domestic Conference 김기수, 하솔, 구남국, 홍정우, 노명일, 김성용, "배치 설계를 위한 전문가 지식의 효과적인 표현 방법에 관한 연구", 2014년도 해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집, pp. 985-993, BEXCO, 부산, 2014.05.22-23. file 2014-05-22 324
75 Domestic Conference 함승호, 이혜원, 홍정우, 조로만, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 대한조선학회 2014년도 추계학술대회, pp. 944-949, CECO, 창원, 2014.11.06-07. file 2014-11-06 268
74 Domestic Conference 이규열, 하솔, 노명일, "해양 시추 안전 설계", 대한조선학회 2014년도 추계학술대회, pp. 967-978, CECO, 창원, 2014.11.06-07. file 2014-11-06 259
73 Domestic Conference 홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "크레인 붐의 유연성을 고려한 Subsea 장비의 인양 시뮬레이션", 대한조선학회 2014년도 추계학술대회, pp. 958-962, CECO, 창원, 2014.11.06-07. file 2014-11-06 237
72 Domestic Conference 김권옥, 차주환, 하솔, 구민우, 배준혁, "해상 환경에서의 화재 상황 대처 훈련을 위한 가상 현실 기반 시뮬레이션", 한국CDE학회 2018년도 동계학술대회 논문집, p. 188, 횡성, 2018.01.23-26. file 2018-01-23 216
71 Domestic Conference 김기수, 홍정우, 하솔, 구남국, 노명일, 김성용, "전문가 시스템과 최적화 기법을 기반으로 한 잠수함의 배치 방법", 대한조선학회 2014년도 추계학술대회, pp. 456-461, CECO, 창원, 2014.11.06-07. file 2014-11-06 211
70 Domestic Conference 하솔, 구남국, 노명일, 이규열, 함승호, 김기수, 황호진, "선박 및 해양플랜트의 설계 및 생산을 위한 다물체계 동역학 시뮬레이터 개발", 대한조선학회 2014년도 추계학술대회, pp. 208-212, CECO, 창원, 2014.11.06-07. file 2014-11-06 203
69 Domestic Conference 하솔, 차주환, 배준혁, 성홍근, "복합 해양 환경에서의 상세 해양 작업 시뮬레이션을 위한 통합 프레임워크 프로토타입 개발", 한국해양공학회 2017년도 추계학술대회 논문집, pp. 22-25, 거제, 2017.10.19-20. file 2017-10-19 137
68 Domestic Conference 하솔, 배준혁, 차주환, "해양 작업 시뮬레이션을 위한 통합 프레임워크 프로토타입 개발 및 해양 설치 시뮬레이션", 해양플랜트설계연구회 2017년도 추계 워크샵 논문집, 목포, 2017.11.16-17. file 2017-11-16 125
67 Domestic Conference 김성균, 김기수, 홍정우, 하솔, 노명일, "해양 플랜트 상부의 통합 배치 최적화 방법에 관한 연구", 2015 한국CAD/CAM학회 동계학술대회 논문집, pp. 287-291, 휘닉스파크, 평창, 2015.02.04-06. file 2015-02-04 122
66 Domestic Conference 김주성, 함승호, 김기수, 이혜원, 노명일, 하솔, "해저 저질과 환경 하중을 고려한 침몰 선체 인양 시뮬레이션", 2015 한국CAD/CAM학회 동계학술대회 논문집, pp. 292-299, 휘닉스파크, 평창, 2015.02.04-06. file 2015-02-04 118
65 Domestic Conference 이성, 함승호, 조로만, 하솔, 노명일, "조선소 생산 작업 지원을 위한 VR 기반 협업 시뮬레이션에 관한 연구", 2015 한국CAD/CAM학회 동계학술대회 논문집, pp. 282-286, 휘닉스파크, 평창, 2015.02.04-06. file 2015-02-04 92
64 Domestic Conference 차주환, 하솔, 배준혁, 성홍근, "다물체 동역학 기반의 복수 해상크레인을 이용한 해양구조물 설치 시뮬레이션", 한국해양공학회 2015년도 추계학술대회 논문집, pp. 126-130, 대전 인터시티호텔, 대전, 2015.10.22-23. file 2015-10-22 81
63 Domestic Conference 하솔, 구남국, 이규열, 노명일, "선체 운동을 고려한 LNG FPSO 액화 사이클의 DEVS 형식론 기반 신뢰도 시뮬레이션", 한국해양과학기술협의회 2013년도 공동학술대회 논문집, pp. 958-966, 제주 ICC, 제주, 2013.05.23-25. 2013-05-23 77
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