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Abstract In this study, the dynamic installation simulation of a monopile for using the multi floating cranes is performed. The type of floating cranes in the simulation is crane barge. The monopile on the transportation barege is lifted, moved and set the upright position by two floating cranes. The two flating cranes including several revolute joints, transportation barge and the monoplies are considered to a multibody system and the equations of motion are formulated. The implicit method is used to analyze of the dynamic motions and control the revolute joints of the floating cranes for numerical stability. The dynamic motions of the floating cranes and the monopile, and the tensions between the floating cranes and the monoplie are analyzed and the installation safety is confirmed.
Publication Date 2016-05-19

배준혁, 차주환, 하솔, 조두연, "음해법 기법의 다물체 동역학 및 제어를 이용한 복수 크레인 바지선의 모노파일 설치 시뮬레이션", 2016년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집: 한국해양공학회, pp. 340-346, BEXCO, 부산, 2016.05.19-20.


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번호 분류 제목 Publication Date 조회 수
42 Domestic Conference 하솔, 구남국, 이규열, "Script 언어와 SES/MB 방법론을 사용한 시뮬레이션 모델 편집기 개발", 한국시뮬레이션학회 2011년도 춘계학술대회, pp. 189-197, 경기대학교, 수원, 2011.05.20. 2011-05-20 78
41 Domestic Conference 이현호, 손명조, 차주환, 하솔, 김태완, 이규열, 나영인, "DEVS-HLA기반 재래식 잠수함의 추진체계 구현", 2010년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회 논문집, p. 437, 휘닉스파크, 평창, 2010.01.27-29. 2010-01-27 68
40 Domestic Conference 김기수, 노명일, 구남국, 하솔, 김성용, "잠수함 배치 설계에의 전문가 시스템의 적용 방안에 대한 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회 논문집, pp. 438-444, 울산대학교, 울산, 2013.11.07-08. 2013-11-07 65
39 Domestic Conference 박재웅, 구민우, 차주환, 하솔, "Anchor Handling Tug Supply선의 앵커 해제 작업 안전성 분석", 한국CDE학회 2016년 부문학술대회 논문집, pp. 243-270, 부경대학교, 부산, 2016.08.25-26. file 2016-08-25 63
38 Domestic Conference 이규열, 차주환, 구남국, 하솔, 조윤옥, 이준채, 조아라, "조선해양 설계 능력 배양을 위한 교육 사례", 2010년도 추계공학교육학술대회 논문집, pp. 303-306, 신라호텔, 제주, 2010.11.11-12. 2010-11-11 61
37 Domestic Conference 함승호, 노명일, 하솔, "다물체 동역학 및 VR 기술을 접목한 조선 생산 및 해양 설치 시뮬레이션", 조선해양생산연구회 생산시스템분과 2015 하계 논문발표회, KAIST, 대전, 2015.07.22-23. 2015-07-22 61
36 Domestic Conference 엄태섭, 신현경, 하솔, 노명일, "개선된 유전적 프로그래밍 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회 논문집, pp. 393-401, 울산대학교, 울산, 2013.11.07-08. 2013-11-07 59
» Domestic Conference 배준혁, 차주환, 하솔, 조두연, "음해법 기법의 다물체 동역학 및 제어를 이용한 복수 크레인 바지선의 모노파일 설치 시뮬레이션", 2016년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집: 한국해양공학회, pp. 340-346, BEXCO, 부산, 2016.05.19-20. file 2016-05-19 59
34 Domestic Conference 하솔, 구남국, 차주환, 이규열, 나영인, 홍우영, "수중운동체 교전급 및 공학급 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 프레임워크 개발", 국방과학연구소 40주년 기념 학회 논문집, pp. 311-320, 대전컨벤션센터, 대전, 2010.08.02-04. 2010-08-02 58
33 Domestic Conference 하솔, 차주환, 박광필, 조윤옥, 이준채, 이규열, "해상에서의 원유 확산 과정 예측을 위한 격자 기반 이산 사건 및 이산 시간 시뮬레이션", 2011년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회 논문집, pp. 544-551, 휘닉스파크, 평창, 2011.01.26-28. 2011-01-26 56
32 Domestic Conference 조윤옥, 하솔, 박광필, 차주환, 이규열, "손상 선박의 자세로 인한 물리적인 외력을 고려한 여객선 승객 탈출 시뮬레이션", 한국해양과학기술협의회 2010년도 공동학술대회 논문집, pp. 860-868, 제주 ICC, 제주, 2010.06.03-04. 2010-06-03 55
31 Domestic Conference 이규열, 지승도, 김명희, 이승수, 한명철, 하솔, "수중운동체 체계/부체계 성능 예측을 위한 수중운동체 전용 시뮬레이션 프레임워크 개발", 2010년도 대한조선학회 추계학술대회 논문집, pp. 177-188, 창원컨벤션센터, 창원, 2010.10.21-22. 2010-10-21 53
30 Domestic Conference 하솔, 구남국, 차주환, 이규열, "수중운동체 교전 시뮬레이션을 위한 이산 사건 및 이산 시간 혼합형 시뮬레이션 모델 구조 기반의 공간 모델 개발", 한국시뮬레이션학회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp. 41-49, 홍익대학교, 조치원, 2010.05.28. 2010-05-28 49
29 Domestic Conference 하솔, 구남국, 이규열, "GPU 가속 기술을 이용한 격자 볼츠만법 기반 원유 확산 과정 시뮬레이션", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회 논문집, pp. 586-593, 휘닉스파크, 평창, 2012.02.01-03. 2012-02-01 49
28 Domestic Conference 하솔, 노명일, DEVS 형식론 기반의 Dynamic Reliability Block Diagram과 GPU 가속 기술을 이용한 신뢰도 분석 방법, 한국시뮬레이션학회 2013년도 춘계학술대회 논문집, pp. 141-149, 한국항공대학교, 고양, 2013.05.31. 2013-05-31 49
27 Domestic Conference 구남국, 차주환, 하솔, 권정한, 함승호, 이규열, 박광필, "해상크레인으로 인양하는 중량물의 거동 감쇠를 위한 Tagline 제어 시스템", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, pp. 823-830, 창원, 2008.11.14. 2008-11-14 48
26 Domestic Conference 정채윤, 박광필, 하솔, 이규열, "2차원 3자유도 인체 모델을 이용한 가속도 기반의 여객선 승객 탈출 분석 시뮬레이션", 2010년도 한국 CAD/CAM학회 학술발표회 논문집, pp. 69-76, 휘닉스파크, 평창, 2010.01.27-29. 2010-01-27 48
25 Domestic Conference 차주환, 하솔, 박광필, 조윤옥, 구남국, 이규열, "집단 행동을 나타내는 Cellular Automata 모델을 사용한 여객선 승객 탈출 분석", 한국시뮬레이션학회 2010년도 추계학술대회 논문집, pp. 198-204, 명지대학교, 용인, 2010.10.29. 2010-10-29 48
24 Domestic Conference 엄태섭, 신현경, 하솔, 노명일, "유전적 프로그래밍 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 한국해양과학기술협의회 2013년도 공동학술대회 논문집, pp. 1079-1087, 제주 ICC, 제주, 2013.05.23-25. 2013-05-23 48
23 Domestic Conference 구남국, 하솔, 이규열, 노명일, 황호진, "블록의 크레인 리프팅 절차 입력을 위한 프로그램 개발", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회 논문집, pp. 295-297, 울산대학교, 울산, 2013.11.07-08. 2013-11-07 48
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