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Abstract 본 연구에서는 복수의 크레인을 활용한 해상 작업 준비 시 안정성 평가 및 검증를 위한 동적 해석을 수행할 수 있는 통합 프레임워크의 프로토타입을 개발하였다. 개발한 프로토타입은 다물체계 동역학 기반의 해석을 수행할 수 있는 물리 엔진을 기반으로 하며, 해양 환경에서 작용하는 여러 가지 외력을 고려하기 위해 유체력, 풍력, 계류력 등의 각종 외력을 포함하고 있다. 또한 해상 작업 과정을 모사하기 위한 시나리오 도구, 수치 적분을 위한 적분기, 시뮬레이션 초기 단계에서의 평형 자세 계산을 위한 정적 해석 도구를 가지고 있다. 개발한 프로토타입은 Managed Extensibility Framework(MEF) 기반의 플러그인 모델(Plugin Model)를 활용하여 추후 사용자의 요구에 따라 추가 개발 및 확장, 또는 기능의 제약을 용이하게 설계하였다. 개발한 프로토타입을 활용하여 복수의 크레인을 활용한 해상 작업에 대해 동적 해석을 수행하였으며, 개발 프로토타입의 확장성에 대해서도 검증하였다
Publication Date 2017-10-19

하솔, 차주환, 배준혁, 성홍근, "복합 해양 환경에서의 상세 해양 작업 시뮬레이션을 위한 통합 프레임워크 프로토타입 개발", 한국해양공학회 2017년도 추계학술대회 논문집, pp. 22-25, 거제, 2017.10.19-20.


  1. 김권옥, 차주환, 하솔, 구민우, 배준혁, "해상 환경에서의 화재 상황 대처 훈련을 위한 가상 현실 기반 시뮬레이션", 한국CDE학회 2018년도 동계학술대회 논문집, p. 188, 횡성, 2018.01.23-26.

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  2. 하솔, 배준혁, 차주환, "해양 작업 시뮬레이션을 위한 통합 프레임워크 프로토타입 개발 및 해양 설치 시뮬레이션", 해양플랜트설계연구회 2017년도 추계 워크샵 논문집, 목포, 2017.11.16-17.

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  3. 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 하솔, 김낙완, 우주현, 정우현, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인 수상정의 자율화 소프트웨어 개발 환경", 대한조선학회 2017년도 추계학술대회 논문집, p. 374, 여수엑스포컨벤션센터, 여수, 2017.11.02-03.

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  4. 하솔, 차주환, 배준혁, 성홍근, "복합 해양 환경에서의 상세 해양 작업 시뮬레이션을 위한 통합 프레임워크 프로토타입 개발", 한국해양공학회 2017년도 추계학술대회 논문집, pp. 22-25, 거제, 2017.10.19-20.

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  5. Min-Woo Koo, et al., "Development of Operator Training Simulation for Fire Incident in Ocean Environment Based on Virtual Reality," Proceedings of TEAM 2017, Osaka, Japan, pp. 409-416, 2017.09.25-28.

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  6. Min-Woo Koo, Sol Ha, Ju-Hwan Cha, Doo-Yeoun Cho, "Fire incident training for offshore worker using virtual reality," Proceedings of ISOPE 2017, San Francisco, CA, USA, pp. 886-890, 2017.06.25-30.

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  7. Jun-Hyeok Bae, Ju-Hwan Cha, Sol Ha, Min-woo Koo, Doo-Yeoun Cho, "Inverse kinematics of 2-DOF rotary crane systems fixed on two floating barges for collaborative tasks during offshore installation operations," Proceedings of ISOPE 2017, San Francisco, CA, USA, pp. 1191-1198, 2017.06.25-30.

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  8. 구민우, 차주환, 하솔, 조두연, "해상 환경에서의 화재 상황에 대한 가상 현실 기반 훈련 시뮬레이션 개발", 해양플랜트설계연구회 2017년도 춘계 워크샵 논문집, 창원, 2017.05.25-26.

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  9. 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "무인수상정의 설계를 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구", 수중수상로봇기술연구회 2017년도 춘계학술발표회, 성남, 2017.05.18-19.

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  10. 배준혁, 차주환, 하솔, 김권옥, "2대의 2축 회전 해상 크레인의 역기구학 해석을 고려한 해양 설치 작업 시뮬레이션", 2017년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집: 한국해양공학회, BEXCO, 부산, pp. 111-119, 2017.04.19-20.

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  11. 구민우, 하솔, 차주환, 조두연, "해상 환경에서의 화재 상황 대처 훈련을 위한 가상 현실 기반 시뮬레이션", 2017년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집: 대한조선학회, BEXCO, 부산, pp. 500-507, 2017.04.19-20.

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  12. 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 가상 시제 및 탑재 알고리즘 통합 시뮬레이션", 2017년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집: 대한조선학회, BEXCO, 부산, pp. 241-242, 2017.04.19-20.

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  15. 송하철, 심천식, 김호경, 차주환, 하솔, 배철민, 정윤호, "조선해양용 비계의 시공/제품 표준 초안소개", 대한조선학회 2016년도 추계학술대회 논문집, p. 178, 창원컨벤션센터, 창원, 2016.11.03-04.

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  16. 송하철, 심천식, 김호경, 차주환, 하솔, 배철민, 정윤호, "조선해양용 비계 국가 표준 체계 소개", 대한조선학회 2016년도 추계학술대회 논문집, p. 175, 창원컨벤션센터, 창원, 2016.11.03-04.

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  18. Min-Woo Koo, et al., "Dynamic Analysis of Anchor Lifting Operation Using Anchor Handling Tug Supply Vessel," Proceedings of TEAM 2016, Mokpo, Republic of Korea, pp. 635-644, 2016.10.10-13.

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  19. Jun-Hyeok Bae, et al., "Offshore Installation Simulation of Monopile based on Multibody Dynamics and Control with Implicit Numerical Method," Proceedings of TEAM 2016, Mokpo, Republic of Korea, pp. 580-587, 2016.10.10-13.

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  20. 배준혁, 차주환, 하솔, "음해법 기반의 다물체 동역학 제어 기법을 이용한 다수 해상크레인의 공조 작업 안전성 분석", 한국CDE학회 2016년 부문학술대회 논문집, pp. 271-287, 부경대학교, 부산, 2016.08.25-26.

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