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  1. Kyu-Yeul Lee, Jongwon Kim, Tae-wan Kim, Sungcheul Lee, Donghun Lee, Sol Ha, Namkug Ku, Ju-hwan Cha, Soo-ho Kim, "Development of a mobile welding robot for double hull structure in shipbuilding," Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA 2007), Wurzburg, Germany, pp. 126-134, 2007.08.29-31.

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  2. 하솔, 이규열, 김태완, 구남국, 김정한, "이중 선체 블록 내에서 주행 가능한 도장 및 전처리 로봇의 모델링 및 시뮬레이션", 2004년도 대한조선학회 춘계학술대회 논문집, pp. 1383-1390, 충무마리나리조트, 충무, 2004.04.22-23.

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  3. 하솔, 이규열, 노명일, 김태완, "VHDL을 이용한 Implicit Surface Visualization 알고리즘의 하드웨어 구현 방법", 2003년도 한국 CAD/CAM학회 학술발표회 논문집, pp. 303-311, 휘닉스파크, 평창, 2003.02.07.

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